协方差交叉融合Kalman预报器

• 作者: 张鹏
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 信息融合Kalman预报器 协方差交叉融合 未知互协方差 协方差椭圆 融合精度
• 年，卷（期）: 2012,（17）
• 所属期刊栏目: 通信设备
• 页码范围: 107-109
• 分类号: TN911.7-34|O211.64
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2012.17.033

摘要

对于带未知局部预报误差互协方差的两传感器跟踪系统,通过协方差交叉融合方法,得到了协方差交叉融合稳态Kalman预报器,并用协方差椭圆的方法给出了其精度关系的几何解释.用相关方法证明了协方差交叉融合稳态Kalman预报器的精度高于每个局部稳态最优Kalman预报器,低于按矩阵加权融合稳态最优Kalman预报器.用一个Monte-Carlo仿真例子说明了协方差交叉融合稳态Kalman预报器的精度接近于稳态最优融合Kalman预报器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鹏		1	2	1.0	1.0