基于单片机超声波避障智能寻迹运物小车系统设计

• 作者: 刘勇 黄崇富
• 来源期刊: 金山
• 关键词: 智能运输 码盘测速 超声避障 单片机
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 理论探索
• 页码范围: 23
• 页数: 1页
• 字数: 1768字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了以盛群HT46R232 MCU为主控芯片,利用红外传感技术、超声波测距技术、步进电机控制技术设计了超声波避障智能寻迹运物小车系统.设计的小车可以沿规定的线路自动寻迹前进并利用超声波避障.当到达指定地点时,利用压力传感器与步进电机卸载小车上的货物.该小车系统具有一定的智能性,经过改进后可应用于科学勘探等用途.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄崇富		13	20	3.0	3.0
2	刘勇		5	1	1.0	1.0