机器人“妙手A”立体视觉系统的设计与实现

• 作者: 周永良 张晓晖 赵晓鹏 陈祥军
• 来源期刊: 医疗卫生装备
• 学科: 医学
• 关键词: 微创手术机器人 立体视觉 双目内窥镜 双路平面正交偏振影像分光法
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 研究论著
• 页码范围: 14-17
• 分类号: R318.6|R612
• 字数: 2433字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-8868.2012.04.006

摘要

目的:在微创手术中为医生提供三维立体手术视野,获取深度信息,使内镜手术过程更加准确、快捷、方便.方法:利用双目内窥镜、图像服务器和立体显示单元作为载体搭建立体视觉平台,运用双路平面正交偏振影像分光法,佩戴偏振光眼镜观看手术视野的三维立体影像.结果:医生利用此立体视觉平台,经多次活体动物胆囊摘除手术验证,均得到了良好的手术效果.结论:“妙手A”立体视觉平台结构简单、立体显示效果优异,将在微创手术领域得到广泛推广与应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈祥军		2	11	1.0	2.0
5	周永良		1	11	1.0	1.0
6	赵晓鹏		2	12	1.0	2.0
7	张晓晖		2	11	1.0	2.0