气动柔性机械手电磁阀控制特性研究

• 作者: 刘浩 唐可洪 彭少锋 徐知行 王丽雪
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁阀 matlab/simulink 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 37-40
• 分类号: TH138|TH165
• 字数: 2476字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2012.06.014

摘要

为了探索气动柔性机械手电磁阀的控制特性,分析了电磁阀的电、磁、机械及气体流模型并推导出四者之间的耦合模型.通过matlab/simulink软件对该耦合模型进行联合仿真分析,得出了电磁阀通电时间和流通气量之间的关系以及电磁气隙和电磁阀两端压差对流通气量的影响.最后,该文建立了相应的实验验证系统,获得了与仿真分析相同的结论,验证了模型的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐可洪	吉林大学机械科学与工程学院	30	421	10.0	20.0
2	徐知行	吉林大学机械科学与工程学院	8	58	3.0	7.0
3	刘浩	吉林大学机械科学与工程学院	14	69	5.0	8.0
4	王丽雪	吉林大学机械科学与工程学院	5	0	0.0	0.0
5	彭少锋	吉林大学机械科学与工程学院	2	34	1.0	2.0