小型无人机飞控计算机设计

• 作者: 张小林 李厚春
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 无人机 飞控计算机 DSP 控制律
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 航空航天技术
• 页码范围: 100-101,105
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2012.02.029

摘要

为了解决小型无人机对飞控计算机小型化和高精度要求的问题,设计以DSP为核心的主控模块,采用大规模逻辑器件CPLD进行地址译码,完成逻辑处理及隔离、驱动功能,配合接口芯片28C94和AD/DA转换芯片设计接口模块、数据采集模块及舵机驱动模块.基于模块化设计的机载飞控计算机具有体积小,功耗低,精度高的特点.系统集成试验和共计15 h的验证飞行试验表明,该计算机处理数据的实时性满足5 ms数据采集、20 ms控制律解算的要求,其输出精度满足控制系统舵机驱动0.01V的要求,总体性能满足验证无人机系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李厚春		6	34	4.0	5.0
2	张小林		28	199	8.0	12.0