基于结构设计和PID控制的海上自动沉浮平台

• 作者: 王爱民 苏德章 郭京
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 双浮体 自动控制 PID 沉浮
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 结构与工艺
• 页码范围: 141-142,151
• 页数: 3页
• 分类号: TP872
• 字数: 3318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2012.08.051

摘要

在工程实践中需要一种相对海面稳定、随意变换位置并可能经常被损坏的小型工作平台。介绍了无动力双片体浮体的结构设计,给出了自动排注水控制系统工作原理和硬件构成,利用PID控制方法实现了平台的自动沉浮。坐底后的平台可在较高海况下保持相对稳定,几乎不对雷达波产生反射。实践证明,方法合理可行,可靠有效。