多路超声波机器人的模糊避障研究

• 作者: 阮晓芳
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 信息融合 机器人避障 超声波 模糊控制
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 3380-3383
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

针对传统的超声波机器人避障中感知信息单一,测距盲区与信号串扰大的问题,提出一种基于多传感器信息融合的机器人避障技术,采取分组采样的技术采集多路无串扰的信号,使用中值滤波的方式加强融合信息的时间空间连续性,使用模糊控制技术对机器人避障进行控制；通过对机器人实际的不同路状下的避障实验证明该方法具有很好的鲁棒性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阮晓芳	浙江广播电视大学信息工程学院	17	53	5.0	7.0