基于FPGA和DSP的嵌入式导航计算机的设计

• 作者: 刘俊 李杰 蒋窍 陈伟 陈文蓉 陈箫
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 导航计算机 微小型 FPGA DSP
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 3374-3376
• 页数: 3页
• 分类号: U666.12
• 语种: 中文

摘要

针对工程实践对导航计算机实时高精度解算的需求,设计一种基于FPGA和DSP架构的嵌入式导航计算机,FPGA作为核心控制器,完成数据采集整合、系统时序控制、导航参数存储与上传等功能,DSP作为协同处理器,完成导航参数的实时高精度解算和数据回传功能；详述系统硬件结构设计、主要时序逻辑控制以及姿态解算算法,并通过跑车实验对系统工作性能进行测试；实验表明该系统能够实时的高精度解算载体姿态参数；系统体积小、功耗低、灵活性好.