基于规则的分布式电驱动车辆驱动系统失效控制

• 作者: 李克强 罗禹贡 褚文博 韩云武
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 分布式电驱动车辆 驱动系统失效 失效控制
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 90-95,102
• 分类号: U469
• 字数: 3570字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2012.10.090

摘要

针对分布式电驱动车辆在进入失效控制工况下,传统控制策略存在的纵横向控制目标无法满足、驱动能力降低、安全性变差等缺点,设计并考虑动力性和稳定性的驱动系统失效协调控制策略.该策略利用分布式电驱动车辆各轮无机械连接、各轮独立驱动以及驱动单元冗余配置的结构特点,依据不同的失效状况和车辆状态制定基于规则的驱动系统失效控制算法.对所设计的算法进行实车试验验证,试验结果表明,在发生驱动系统失效后,所设计的基于规则的驱动失效控制策略通过协调控制各驱动轮驱动能力,在低速小转向阶段改善了车辆的纵向驱动能力,在高速或者大转向阶段保证了车辆的横向稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李克强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	233	4346	35.0	54.0
2	罗禹贡	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	110	1689	24.0	37.0
3	韩云武	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	9	108	7.0	9.0
4	褚文博	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	10	176	5.0	10.0