基于卡尔曼滤波器的抗遮挡车辆跟踪算法

• 作者: 李文姣 秦勃
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能交通系统 车辆检测 车辆跟踪 卡尔曼滤波器 遮挡
• 年，卷（期）: 2012,（z2）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 174-176,179
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3881字
• 语种: 中文

摘要

针对由于车辆相互遮挡而不能准确跟踪车辆的问题,提出一种基于卡尔曼滤波器的跟踪算法.算法利用基于图像内容敏感度的背景提取算法,获取目标车辆的二值化图像,然后采用卡尔曼滤波器预测目标车辆在下一帧中的状态,在预测区域中进行搜索匹配,建立相邻帧中目标车辆的对应关系,有效推理目标车辆的驶入、驶出以及遮挡和分离,并根据预测信息对发生遮挡的目标进行跟踪.实验结果表明,该算法能够获得良好的跟踪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦勃	中国海洋大学信息科学与工程学院	39	188	9.0	11.0
2	李文姣	中国海洋大学信息科学与工程学院	1	5	1.0	1.0