矿区除尘洒水车自动行进模糊控制算法的研究

• 作者: 胡波 马兆敏 齐保谦
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿除尘 洒水车 模糊控制
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 54-55
• 页数: 2页
• 分类号: TP18
• 字数: 775字
• 语种: 中文

摘要

为开发矿区自动行进的洒水车,提出了除尘洒水车行进模糊控制算法.建立了相应的模糊控制器,对洒水车的行进进行了仿真,仿真结果表明该方法对于洒水车突然出现的偏移可在较短距离内自动调整线路,恢复预期行驶路线.这将为矿区除尘洒水车的行进控制提供理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐保谦	广西工学院鹿山学院	14	25	3.0	4.0
2	胡波		47	190	7.0	11.0
3	马兆敏		24	130	7.0	10.0