DGPS与UWB混合精确无缝定位技术研究

• 作者: 刘杰 耿强 范睿 邬春明
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 差分全球定位系统 超宽带 Kalman滤波器 粒子滤波器 结合定位
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 74-77
• 分类号: TN913.6
• 字数: 3046字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2012.03.022

摘要

差分全球定位系统(DGPS)是一种精确的定位系统,但在室内或有障碍物的情况下,其定位精度很低甚至不能进行定位.超宽带(UWB)定位系统在室内有很高的定位精度,但受其测量范围的影响,不适合室外定位.将DGPS和UWB结合定位,利用Kalman滤波器对UWB非视距误差(NLOS)进行消除,采用粒子滤波器对不同传感器进行数据融合,并使用GPRS通信模块进行无线数据传输.实验表明:该方法能够使系统整体定位精度提高19％,既能满足室内外无缝定位,又具有很高的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邬春明	东北电力大学信息工程学院	57	292	9.0	13.0
2	刘杰	东北电力大学信息工程学院	5	27	3.0	5.0
3	耿强	东北电力大学信息工程学院	2	24	2.0	2.0
4	范睿	东北电力大学信息工程学院	3	24	2.0	3.0