基于模糊自适应PID的随动系统设计与仿真

• 作者: 朱战霞 韩沛 马卫华
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 随动控制系统 模糊自适应 随动转台
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 138-142
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1968字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.01.035

摘要

研究随动控制系统优化问题,常规PID控制器参数调试凭经验,导致系统性能不高.为了提高系统快速性和稳定性,提出并设计了模糊自适应PID控制器,可以对参数进行在线修正以使系统性能最优.可采用经验法调试的常规PID参数为初值,再用模糊化和近似推理等对参数进行在线修正,从而使系统性能达到最优.既具有模糊控制灵活性和适应性强的优点,又具有PID控制精度高的优势.通过设计模糊自适应PID控制器,以某二维随动转台系统为对象,在MATLAB环境中进行了仿真,并与常规PID控制器的性能进行了对比,结果表明模糊自适应PID控制器的响应特性优于传统的PID控制器,响应速度更快,稳态精度更高,为随动系统优化设计提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱战霞	西北工业大学航天学院	61	496	11.0	19.0
2	马卫华	西北工业大学航天学院	29	192	8.0	12.0
3	韩沛	西北工业大学航天学院	3	42	3.0	3.0