双工位弧焊机器人系统控制方法

• 作者: 吴清 左世慧
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接 机器人 外部轴
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 14-15,49
• 分类号: TH273
• 字数: 1458字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2012.4(s).05

摘要

本文介绍了一种基于焊接机器人组成的不锈钢充气柜的焊接工作站、电气组成特点和各个组成单元的协调控制方式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	左世慧		5	4	1.0	1.0
2	吴清		3	2	1.0	1.0