面向星球探测的岩石三维表面评估技术

• 作者: 李斌 陈付国 高宏伟
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 星球探测 立体视觉 C均值聚类 岩石评估
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 240-241
• 分类号: TP391
• 字数: 2269字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.02.080

摘要

针对星球探测任务中的岩石采样问题,利用双目立体视觉装置采集不同岩石图像,采用立体视觉算法获得岩石表面的三维点云数据.以三角剖分后生成的三角片法向量夹角为基本元素,提出基于C均值聚类的岩石表面评估算法,对岩石平整三维表面进行评估计算,并用不同颜色加以区分.仿真结果证明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李斌	沈阳理工大学信息科学与工程学院	35	106	5.0	7.0
2	高宏伟	沈阳理工大学信息科学与工程学院	53	272	8.0	13.0
3	陈付国	沈阳理工大学信息科学与工程学院	1	1	1.0	1.0