双基阵方位-频率匀加速运动目标跟踪算法研究

• 作者: 许兆鹏 韩树平
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 双基阵 方位-频率 匀加速运动 目标跟踪 可观测性
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 64-66,79
• 分类号: TP212.9
• 字数: 2362字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2012.07.020

摘要

针对水中匀加速运动目标的跟踪,将两部声纳基阵量测的目标方位信息和其中一部声纳基阵量测的目标频率信息作观测融合后,根据匀加速运动状态方程,建立双基阵方位-频率匀加速运动目标跟踪系统.对于系统的非线性性,根据量测值应用非线性滤波算法对匀加速运动目标进行状态估计,从而提出了一种双基阵方位-频率匀加速运动目标跟踪算法.将系统的观测方程伪线性化,应用线性系统可观测性判定定理对系统的可观测性进行分析,得到了该系统的可观测性判定条件.仿真验证了算法的有效性与可观测性判定条件的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许兆鹏	海军潜艇学院水声中心	11	27	3.0	4.0
2	韩树平	海军潜艇学院水声中心	39	85	5.0	6.0