一种新的高动态GPS载波跟踪算法

• 作者: 周秀萍 焦尚彬 钱富才
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无迹粒子滤波 高动态GPS信号 载波跟踪 非高斯噪声
• 年，卷（期）: 2012,（17）
• 所属期刊栏目: 研发、设计、测试
• 页码范围: 63-67
• 分类号: TN850.4
• 字数: 2962字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012.17.013

摘要

提出了基于无迹粒子滤波(UPF)算法的高动态GPS载波跟踪环路,仿真分析了该方案在高斯噪声和非高斯噪声环境下对高动态GPS信号的跟踪性能,并与分别基于扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)、粒子滤波(PF)及扩展卡尔曼粒子滤波(EPF)这四种算法的载波跟踪环路进行了性能对比.仿真结果表明,基于UPF估计器的载波跟踪环路在高动态、弱信号以及非高斯噪声环境下具有优越的跟踪性能,既可以提高跟踪精度,又解决了非高斯噪声干扰问题.通过模拟实验验证了该方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱富才	西安理工大学自动化与信息工程学院	87	555	12.0	18.0
2	焦尚彬	西安理工大学自动化与信息工程学院	55	764	15.0	26.0
3	周秀萍	西安理工大学自动化与信息工程学院	2	19	2.0	2.0