虚拟场景中基于空间域的碰撞检测算法研究

• 作者: 全富军 周文理 孟凡宇 张振华
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 空间域 碰撞检测 空间分割 层次包围盒 GPU
• 年，卷（期）: 2012,（z2）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 151-153,167
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4097字
• 语种: 中文

摘要

从空间域角度,详细分析了基于空间分割、基于层次包围盒和基于GPU的碰撞检测算法.对于基于空间分割的碰撞检测算法,详细介绍了八叉树和BSP算法；对于基于层次包围的碰撞检测,详细介绍了包围球、AABB、OBB和K-DOP算法；基于GPU的碰撞检测则分析了基于图像空间和基于GPU流计算的算法.最后,对各算法的优缺点进行了分析和比较.