一种改进的基于驱动模型的门式起重机消摆设计

• 作者: 刘陈 王卫辉 赵典 齐彦林
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 门式起重机 模型参考 自适应神经控制 消摆
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 3341-3344
• 页数: 4页
• 分类号: TH215
• 语种: 中文

摘要

为研究一种较快捷的起重机闭环消摆控制器,把由变频器、三相笼型异步电机、减速器所构成的驱动系统纳入到整个控制系统中来,通过建立精确的数学模型,得到电机转速与吊载摆动角度的传递关系；运用微加速度计,实时检测吊载摆动角度,加入负反馈,而设计出一种新型的自适应神经控制器；为加快学习速度,采用直接设计模型参考自适应控制策略；借助于液压实验室中PLC变频调速门式起重机实验平台,进行仿真和实验；证明了该方法消摆和定位更快,效果更好.