基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法仿真分析

• 作者: 吴俊淦 常江雪 张广庆 白学峰 鲁植雄
• 来源期刊: 江西农业学报
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机 滑转率 驱动防滑 模糊PID 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 农业工程·土地科学
• 页码范围: 146-149,156
• 分类号: S219
• 字数: 2706字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8581.2012.09.041

摘要

对基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法进行了仿真分析.首先建立系统的数学模型,并用Matlab/simulink建立计算机仿真模型,然后设计系统的模糊PID控制器,并进行了仿真分析,观察控制效果,同时用PID控制算法、模糊控制算法进行仿真研究,分别进行响应性、抗干扰性、适应性的对比分析,对比发现,模糊PID控制算法较为合适.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁植雄	南京农业大学工学院	117	793	14.0	20.0
3	张广庆	南京农业大学工学院	5	46	4.0	5.0
7	常江雪	南京农业大学工学院	3	54	3.0	3.0
13	白学峰	南京农业大学工学院	4	65	4.0	4.0