基于光电传感器的飞思卡尔智能车设计

• 作者: 杜春来 王先鲜 胡骏
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 光电传感器 PID算法
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 页码范围: 36
• 分类号: TP242
• 字数: 605字
• 语种: 中文

摘要

本文设计一种基于光电传感器并自主驾驶的飞思卡尔智能车模型.智能车模型以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12XS128为核心控制器;光电传感器采用速度快,精度高,量程大,抗干扰能力强的激光传感器;系统通过激光传感器的阵列反馈信息,得到智能车与路径的水平偏差,采用PID算法控制舵机转向及直流电机的速度调节,从而实现飞思卡尔智能车快速稳定的自主驾驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜春来	北方工业大学信息工程学院	9	21	2.0	4.0
2	胡骏	北方工业大学信息工程学院	2	3	1.0	1.0
3	王先鲜	北方工业大学信息工程学院	2	3	1.0	1.0