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摘要:
为补偿姿态测量系统中光纤陀螺(Fiber Optic Gyroscope,FOG)的误差,根据光纤陀螺的静、动态误差在时频域上的分布,介绍了小波滤波的一般理论和方法,分析并比较了阈值和阈值函数的选取;采用数据滑动窗的方法实现了递推运算和实时的数据更新,对窗内数据进行周期对称延拓解决滤波信号的边界问题.仿真实验验证了实时小波阈值滤波在光纤陀螺信号处理中的可行性,得出了不同小波基函数的选取对滤波效果的影响,并验证了采用软硬阈值结合方法实时滤波的优越性,该实时滤波方法不仅提高了陀螺输出的稳定性和使用精度,且对光纤陀螺信号处理具有参考价值.
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文献信息
篇名 基于实时小波的光纤陀螺阈值滤波
来源期刊 科技导报 学科 工学
关键词 光纤陀螺 阈值 小波滤波 实时滤波
年,卷(期) 2012,(17) 所属期刊栏目 研究论文
研究方向 页码范围 50-53
页数 分类号 TP274
字数 4543字 语种 中文
DOI 10.3981/j.issn.1000-7857.2012.17.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 汤霞清 装甲兵工程学院控制工程系 45 170 6.0 9.0
2 程旭维 装甲兵工程学院控制工程系 12 34 4.0 4.0
3 张环 装甲兵工程学院控制工程系 10 31 4.0 5.0
4 徐赞 装甲兵工程学院控制工程系 4 15 3.0 3.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
光纤陀螺
阈值
小波滤波
实时滤波
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大16开
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