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摘要:
本文对于大滞后、时变和非线性的复杂系统,常规PID控制显得无能为力.将神经网络与常规PID控制相结合,构成单神经元自适应PID控制器.给出了基于PLC的单神经元PID控制系统结构,重点介绍了单神经元PID控制算法原理,并用结构控制语言编写了单神经元PID控制算法功能块,该控制功能块具有通用性且易于移植.经实例证明,与传统PID控制器相比较,单神经元PID控制器可以显著改善系统的性能.
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文献信息
篇名 基于PLC的单神经元PID控制器的设计与实现
来源期刊 制造业自动化 学科 工学
关键词 单神经元 PID PLC 结构控制语言
年,卷(期) 2012,(14) 所属期刊栏目 控制技术
研究方向 页码范围 11-13
页数 分类号 TP273
字数 2427字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-0134.2012.7(x).04
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 任俊杰 北京联合大学自动化学院 21 265 8.0 16.0
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制造业自动化
月刊
1009-0134
11-4389/TP
大16开
北京德胜门外教场口1号
2-324
1979
chi
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