基于Matlab/Simulink的硬件在回路无人机仿真系统设计

• 作者: 云超 李小民 郑宗贵
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 人在回路 仿真平台 实用价值
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 3306-3308,3324
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

随着无人机在军事和民用领域的应用前景,高效率的地面控制操控训练替代实装飞行是保证系统安全、提高效率和节省经费的重要手段,针对无人机飞行控制系统仿真的特点和人在回路仿真系统的要求,提出利用Matlab/Simulink提供仿真环境进行人在回路的无人机仿真系统的设计方案,该方案将PC机作为实时飞控系统,从而将其作为飞行控制的仿真平台,相对于传统手工编写代码的方式,基于Simulink模块构建的仿真模型具有灵活、快速、高效和低成本等特点,对无人机模拟训练系统中飞行动态仿真模型的设计和人在同路的仿真训练具有很高的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小民	军械工程学院无人机工程系	99	619	14.0	18.0
2	郑宗贵		14	85	6.0	8.0
3	云超	军械工程学院无人机工程系	11	54	5.0	6.0