基于区域分割的无人机路径规划

• 作者: 刘山 刘轩 曹盛文
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 路径规划 城市环境 区域分割
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 120-125
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2763字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.03.032

摘要

研究无人机路径规划优化问题,针对在城市环境下执行飞行任务前,需要根据所经城市内已知的建筑物信息以及飞机本身性能的限制计算出飞行轨迹,并根据规划出的路径完成飞行任务.在给定起始点和目标点上,提出了一种城市建筑物遮挡模型的无人机路径规划方法.主要包含两方面的内容:一是利用圆柱虚拟城市建筑物环境使建筑物对无人机的遮挡面积可计算；二是在计算出无人机飞行的水平平面上(x,y)点遮挡值的基础上,给出了无人机搜索区域等分的沿对角线折线走法的优化路径规划,得到一条遮挡面积最小的路径并进行仿真.仿真结果表明,规划方法能够快速有效地完成规划任务,获得满意的航迹,为无人机优化路径提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘山	中国民航大学计算机学院	31	119	7.0	9.0
2	曹盛文	中国民航大学计算机学院	4	11	2.0	3.0
3	刘轩	麦基尔大学电器和计算机工程系	1	2	1.0	1.0