INS/GPS组合导航系统动基座初始对准研究

• 作者: 季超 杨晓东
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 初始对准 动基座 INS/GPS
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: U666.11
• 字数: 2177字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2012.08.021

摘要

针对位置/速度模式的INS/GPS组合导航系统,确定其动基座下初始对准卡尔曼滤波方案,并进行计算机仿真。结果表明,卡尔曼滤波算法在动基座下INS/GPS组合导航系统初始对准中速度快、精度较高、对水平失调角有较好的估计效果,满足初始对准的基本要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晓东		89	213	8.0	10.0
2	季超		9	8	2.0	2.0