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摘要:
为解决以往煤矿井下运输信集闭系统中依赖轨道铺设的传感器实现机车位置监测的可靠性差的难题,本文提出一种不依赖轨道铺设传感器的机车位置监测的煤矿铁路运输信集闭系统,采用捷联惯性导航技术,设计了依靠电机车自身精确定位的信集闭系统.重点介绍捷联惯性导航系统的算法问题以及车载式机车定位的硬件设计方案,经实验测试,取得了良好的效果.
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文献信息
篇名 矿井信集闭系统中车载式机车定位传感器
来源期刊 计算机系统应用 学科 工学
关键词 信集闭系统 机车精确定位 轨道传感器 捷联惯性导航
年,卷(期) 2012,(4) 所属期刊栏目 研究开发
研究方向 页码范围 88-91
页数 分类号 TP212
字数 2208字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-3254.2012.04.020
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张国军 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院 51 239 9.0 13.0
2 陈红 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院 1 4 1.0 1.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
信集闭系统
机车精确定位
轨道传感器
捷联惯性导航
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机系统应用
月刊
1003-3254
11-2854/TP
大16开
北京中关村南四街4号
82-558
1991
chi
出版文献量(篇)
10349
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20
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57078
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