多目标跟踪中基于特征辅助的概率数据关联算法

• 作者: 王刚 马璐
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 多目标跟踪 特征辅助跟踪 广义概率数据关联 密集杂波
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 科学计算及信息处理
• 页码范围: 18-21,24
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2012.04.006

摘要

在传统的多目标跟踪系统中,数据关联仅利用了那些与目标状态向量直接相关的信息.在此提出了一种基于广义概率数据关联(GPDA)的新的关联算法即特征辅助跟踪(FAT)算法.该算法同时利用了目标的特征信息和状态信息进行数据关联,较好地解决了在密集杂波环境下对近目标的跟踪问题.最后以目标的一维距离像信息为例进行仿真,仿真结果表明,所提出的算法使跟踪性能优于传统的概率数据关联.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马璐		1	4	1.0	1.0
2	王刚		1	4	1.0	1.0