水下航行体控制系统快速原型设计

• 作者: 叶玉玲 赵冉
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 快速控制原型 模式 水下航行体
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真体系结构与仿真软件平台
• 页码范围: 378-381
• 分类号: TP391.7
• 字数: 3207字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.03.094

摘要

基于V模式的控制系统开发流程,研究了适用于水下航行体控制系统开发的快速原型仿真系统,进行了控制系统快速原型设计.利用dSPACE、光纤反射内存网、以太网、相应的物理效应仿真硬件和xPC技术建立了拓展性很强的快速原型仿真系统.给出了水下航行体的运动方程组,进行了控制律设计和不同控制参数下的半实物仿真.实践证明,控制系统快速原型技术的发展有力地支持了日益复杂的水下航行体控制器的开发.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶玉玲		2	6	2.0	2.0
2	赵冉		1	3	1.0	1.0