基于蓝牙Piconet的LEGO多机器人P2P通信

• 作者: 张学良 石博天
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人 LEGO NXJ NXT P2P
• 年，卷（期）: 2012,（z2）
• 所属期刊栏目: 网络与通信
• 页码范围: 73-75
• 页数: 3页
• 分类号: TP393.03
• 字数: 2725字
• 语种: 中文

摘要

P2P通信是构建复杂多机器人系统的基础,由于LEGO NXT资源有限,不适于采用常用的Scatternet机制实现P2P通信.以支持蓝牙设备的PC作为中控机和网络主设备,基于Piconet,在中控机上提供可以接收/缓存/转发来自各NXT的通信数据,通过封装,在逻辑上形成P2P通信网络.协同舞蹈4机器人系统原型的研制工作验证了该组网通信机制可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石博天	内蒙古大学计算机学院	1	0	0.0	0.0
2	张学良	内蒙古大学计算机学院	4	80	3.0	4.0