位置传感器PSD在AGV上的应用

• 作者: 张文群 杨兆虎 程松贵
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: PSD AGV 同步 吊具 模糊PID
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 36-37
• 页数: 2页
• 分类号: TP29
• 字数: 1232字
• 语种: 中文

摘要

在汽车装配线上,多涉及子线与主线的同步工艺要求,同步精度、稳定性、安全性及高效性一直困扰AGV小车的整车性能.文中简述了PSD位置敏感器件工作原理,介绍了AGV系统的基本构成及部分模块功能,分析了基于PSD的同步随行工作机制及关键技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程松贵		5	8	2.0	2.0
2	张文群		7	8	2.0	2.0
3	杨兆虎		5	1	1.0	1.0