基于视频去噪算法移动机器人视觉定位研究

• 作者: 崔鹏
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 机器人 视觉定位 视频去噪 摄像机标定 Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2012,（20）
• 所属期刊栏目: 科学计算及信息处理
• 页码范围: 111-113
• 分类号: TN919-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2012.20.033

摘要

提出基于视频去噪算法的移动机器人的视觉定位方法,应用运动补偿时城视频去噪算法对视频图像去噪,提取去噪视频图像的图像像素,用摄像机标定方法确定目标空间坐标,扩展卡尔曼滤波Matlab仿真算法对目标进行定位,有效地解决了视频图像的拖尾、重影等现象,实现目标动态定位.实验结果表明视频去噪效果良好,摄像机标定准确,目标定位精确度高,达到了预期效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔鹏	西南科技大学工程技术中心	11	27	3.0	5.0