基于圆形外螺旋算法的清扫机器人研发

• 作者: 单正娅 黄大荣
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 清扫机器人 避障检测 H桥电路 圆形外螺旋算法
• 年，卷（期）: 2012,（13）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 106-108,140
• 分类号: TP242
• 字数: 1595字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2012.7(s).33

摘要

设计了一款低成本、性价比高的家庭应用清扫机器人.系统选用PH89V51处理器及红外传感器、碰撞传感器等硬件,设计了避障检测电路、电机驱动H桥电路及电压检测电路等,应用随机行走加圆形外螺旋的算法,使机器人具备自主覆盖清扫区域、找寻充电站自主充电等能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单正娅		15	17	2.0	3.0
2	黄大荣	重庆交通大学信息科学与工程学院	90	453	10.0	16.0