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摘要:
为了能够提高液压万能试验机测试材料力学性能的准确性,深入地研究了参数自整定PID控制现在其中的应用.首先,分析了参数模糊自整定PID控制的基本原理;接着,设计了参数模糊自整定PID控制器的基本结构;然后,确定了参数模糊自整定PID控制器初始参数;接下来,进行了参数自整定模糊PID控制器参数的模糊化;最后,参数自整定PID控制液压万能试验机控制仿真研究,结果表明该控制方法具有较好的控制鲁棒性.
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文献信息
篇名 基于参数自整定模糊PID控制液压万能试验机控制研究
来源期刊 液压与气动 学科 工学
关键词 模糊PID控制 液压万能试验机 参数自整定
年,卷(期) 2012,(4) 所属期刊栏目 主机 应用
研究方向 页码范围 75-77
页数 分类号 TH137
字数 1686字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-4858.2012.04.028
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作者信息
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1 尹玉珍 33 91 5.0 8.0
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研究主题发展历程
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模糊PID控制
液压万能试验机
参数自整定
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