基于等效陀螺的捷联惯导快速两位置对准仿真

• 作者: 汤霞清 郭理彬 黄湘远
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导 两位置对准 可观测度 奇异值分解 标定
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 军事领域仿真
• 页码范围: 67-70,94
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4509字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.03.018

摘要

研究优化惯导系统的可观性能,提高捷联惯导两位置对准的速度,有助于提高导航的准确性和快速性,将水平速度误差和等效陀螺误差作为系统观测量,提出采用静基座下快速两位置对准的新方法.在常规对准方法的基础上,建立了引入陀螺信息的观测方程,用奇异值分解方法分析了新系统可观测性,推出了第一位置可观测量的最优估计及估计误差.根据状态快速收敛的特性,提出采用PCWS方法,对加速度计和陀螺进行了有效的标定,并进行了仿真,结果证明方法有效提高加快了两位置对准的速度,能充分利用陀螺信息,有效提高了惯导系统的可观测性,缩短对准时间,具有重要的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤霞清	装甲兵工程学院控制系	45	170	6.0	9.0
2	郭理彬	装甲兵工程学院控制系	14	46	4.0	6.0
3	黄湘远	装甲兵工程学院控制系	25	61	4.0	5.0