基于预测控制的采煤机滚筒自动调高系统

• 作者: 刘述明 曹江卫 李晓豁 李烨健
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机 截割滚筒 预测控制 调高
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 系统建设
• 页码范围: 36-40
• 分类号: TD632.1
• 字数: 3483字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3254.2012.04.009

摘要

为了快速跟随工作面顶板的起伏变化,提高采煤机截割滚筒调高系统的响应速度,防止截割顶板而造成部件的损坏,利用预测控制的理论和方法,建立了基于预测控制的采煤机截割滚筒自动调高控制系统,该系统通过历史数据对煤岩界面进行预测,实时调节调高油缸的位移,使采煤机的截割滚筒跟随煤岩界面.利用MATLAB/simulink构建了该系统的仿真模型,仿真试验表明:该系统对截割滚筒高度具有超前预见性,较常规传统控制系统的调节时间缩短0.25s,超调量减小4.8％,反应灵敏、波动小、工作平稳.预测算法中采样点的增多,对滚筒高度的波动和超调量有减小作用,但是调节时间增大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓豁	辽宁工程技术大学机械工程学院	242	2041	22.0	31.0
2	李烨健	辽宁工程技术大学机械工程学院	3	36	3.0	3.0
3	刘述明	辽宁工程技术大学机械工程学院	2	22	2.0	2.0
4	曹江卫	辽宁工程技术大学机械工程学院	2	15	2.0	2.0