一种大型设备自动调平控制器设计

• 作者: 何华锋 李元凯 胡昌华 董海迪
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 自动调平控制器 FPGA PWM波 PID控制
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 3222-3224,3242
• 页数: 4页
• 分类号: TP216
• 语种: 中文

摘要

某大型设备依靠人工完成水平状态的调节,该调平方法速度慢,精度低,不能很好地满足快速测试的测试要求；为此论文设计了一种嵌入式自动调平控制器,该控制器采样电压一频率转换电路采集的水平误差信号,送人FPGA进行分析和处理,以调宽脉冲加矩的信号形式对步进电机进行控制,运用PID控制方法实现仪器设备的自动调平；实验及仿真结果表明该控制器输出的PWM波占空比误差为0.5％,控制电流精度在95％以上,满足设计精度要求,且具有速度快、集成度以及自动化程度高等优点.