基于DSP的无人机飞行控制系统设计与实现

• 作者: 伊兴国 崔建涛 范乃梅
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 飞控系统 DSP
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 3219-3221
• 页数: 3页
• 分类号: TP36
• 语种: 中文

摘要

飞行控制系统是无人机重要的子系统之一,它决定了无人机的飞行性能；设计了一种自主飞行与地面控制相结合的无人机飞控系统；系统采用多片DSP协同工作,系统各模块间通过CAN总线互联,系统与地面站通过无线通信方式交换数据；多片DSP协同工作方式控制精度高,数据处理能力强,并具有较高的可靠性；经过测试,系统软件能按照预定控制逻辑完成各项控制任务,各个模块能较好地协调工作,系统硬件符合电磁兼容要求,系统各项指标均满足技术要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范乃梅	郑州轻工业学院软件学院	19	89	5.0	8.0
2	崔建涛	郑州轻工业学院软件学院	24	78	5.0	8.0
3	伊兴国		6	33	4.0	5.0