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摘要:
针对经纬仪在测量过程中需要人眼瞄准读数,不能自动跟踪并测量运动目标的问题,提出一种新型经纬仪自动跟踪引导方法.该方法采用高分辨率相机,捕获运动目标;采用基于卡尔曼滤波原理的跟踪程序预测目标运动航迹,驱动二维云台承载相机沿水平或俯仰方向旋转,从而实现相机视准轴对目标航迹的跟踪;再基于D-H模型构造相机坐标系和经纬仪坐标系之间的引导矩阵,从而引导经纬仪的望远镜指向相机视场范围,完成对目标的跟踪和测量过程.实验结果表明,该跟踪引导方法效率高,实用性强,在实现了经纬仪自动测量的同时,保证了测量的精度.
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文献信息
篇名 一种新型激光经纬仪自动跟踪引导方法
来源期刊 电源技术 学科 工学
关键词 经纬仪 自动跟踪引导 卡尔曼滤波 D-H矩阵
年,卷(期) 2012,(12) 所属期刊栏目 研究与设计
研究方向 页码范围 1869-1872
页数 4页 分类号 TM93
字数 3837字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨学友 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 111 1740 22.0 38.0
2 张辰 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 10 110 4.0 10.0
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研究主题发展历程
节点文献
经纬仪
自动跟踪引导
卡尔曼滤波
D-H矩阵
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电源技术
月刊
1002-087X
12-1126/TM
大16开
天津296信箱44分箱
6-28
1977
chi
出版文献量(篇)
9323
总下载数(次)
56
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