一种新型激光经纬仪自动跟踪引导方法

• 作者: 张辰 杨学友
• 来源期刊: 电源技术
• 学科: 工学
• 关键词: 经纬仪 自动跟踪引导 卡尔曼滤波 D-H矩阵
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 1869-1872
• 页数: 4页
• 分类号: TM93
• 字数: 3837字
• 语种: 中文

摘要

针对经纬仪在测量过程中需要人眼瞄准读数,不能自动跟踪并测量运动目标的问题,提出一种新型经纬仪自动跟踪引导方法.该方法采用高分辨率相机,捕获运动目标；采用基于卡尔曼滤波原理的跟踪程序预测目标运动航迹,驱动二维云台承载相机沿水平或俯仰方向旋转,从而实现相机视准轴对目标航迹的跟踪；再基于D-H模型构造相机坐标系和经纬仪坐标系之间的引导矩阵,从而引导经纬仪的望远镜指向相机视场范围,完成对目标的跟踪和测量过程.实验结果表明,该跟踪引导方法效率高,实用性强,在实现了经纬仪自动测量的同时,保证了测量的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨学友	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	111	1740	22.0	38.0
2	张辰	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	10	110	4.0	10.0