焊接机器人操作机组成及结构特点

• 来源期刊: 现代焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人操作机 机构组成 结构 位置传感器 焊接 驱动单元 关节 运动
• 年，卷（期）: xdhjb_2012,（8）
• 页码范围: 47-47
• 页数: 1页
• 分类号: TP242

摘要

机器人的操作机由驱动单元、传动单元、执行机构组成。 另外还有位置传感器等传感单元。机器人的结构特点是串联关节系统。通过每个关节的运动，最后综合形成机器人末端的运动及位姿。