高动态下基于AUKF的载波跟踪算法

• 作者: 冯琼华 吴铁军 马龙华
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 高动态 GPS接收机 噪声统计特性 载波跟踪 无迹卡尔曼滤波 自适应UKF
• 年，卷（期）: 2012,（16）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 237-240,244
• 分类号: TP391
• 字数: 4129字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.16.062

摘要

当载体处于高动态运动状态时,GPS接收机载波跟踪信号极易受到外部环境不确定因素的影响.若采用标准的无迹卡尔曼滤波(UKF),在先验的噪声统计特性与实际的噪声统计特性不相符时,状态估计性能将变差甚至发散.针对上述问题,提出采用主从式自适应UKF的算法(AUKF).AUKF能自适应调整过程噪声方差,从而达到减小模型估计误差、抑制滤波发散的目的.Matlab仿真结果表明,在高动态下噪声统计特性发生变化时,基于AUKF的载波跟踪算法具有较好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴铁军	浙江大学导航制导与控制研究所	102	2261	22.0	44.0
5	马龙华	浙江大学导航制导与控制研究所	39	589	14.0	23.0
6	冯琼华	浙江大学导航制导与控制研究所	2	6	2.0	2.0