一种改进的PID参数整定方法

• 作者: 徐萍 李耕 王凯
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: PID控制器 二自由度 参数整定 同时扰动随机逼近
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 工控技术
• 页码范围: 150-152,156
• 分类号: TN702-34|TP214
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2012.09.045

摘要

当使用先进策略整定PID控制器参数时,往往要依赖于系统所辨识的对象模型.为了降低对系统模型的依赖性,提出了一种基于同时扰动随机逼近的在线、无模型的参数整定方法.算法的核心思想是利用高效的同时扰动技术对PID控制器性能指标函数的梯度进行估计,并利用随机逼近技术对PID的三个参数进行在线调整.仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王凯	第二炮兵工程学院基础部	26	163	6.0	11.0
2	徐萍	第二炮兵工程学院基础部	9	76	3.0	8.0
3	李耕	第二炮兵工程学院基础部	4	3	1.0	1.0