飞行控制计算机余度管理策略研究

• 作者: 吕迅竑 王琴 陈欣
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 飞行控制计算机 余度管理 CAN总线
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 60-64,70
• 分类号: TP391.7
• 字数: 3969字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2012.06.018

摘要

为满足系统可靠性指标的要求,采用了余度技术,研制了双通道余度飞行控制计算机.在该研究对象的基础上,进行了一种硬件冗余和软件管理的余度管理策略的研究和设计,提出了多余度信号监控表决算法、基于CAN总线的故障检测机制和系统重构与恢复的方法.故障注入实验表明,样例余度飞行控制计算机在遇到故障时能够实时检测出故障,诊断故障类型,并对故障进行处理,完成系统重构,提高了飞行控制系统的任务可靠性,保证无人机的飞行安全.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈欣	南京航空航天大学自动化学院	124	1000	15.0	25.0
2	吕迅竑	南京航空航天大学自动化学院	21	142	7.0	11.0
3	王琴	南京航空航天大学自动化学院	6	17	2.0	4.0