专利成果展示台

• 来源期刊: 创新时代
• 学科: 工学
• 关键词: 专利 成果展 翻转装置 机械手 实用新型 转子总成 自由度 工件
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 知识产权
• 页码范围: 68-68
• 页数: 1页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 1424字
• 语种: 中文

摘要

本专利是能实现夹爪“张开一伸出一收拢一握牢一逆变”的理想动作的一种实用新型机械手及工件抓取翻转装置。该专利是能令异形工件在6个自由度机械手上全定位的包容型机械。值得一提的是，本专利的夹爪可像人类手指那样完成对“机座带绕组带转子总成”的握牢、翻转90度等复杂动作，且其更具有准确、迅速、可靠等优良性能。