SUT-H(∞)滤波在纯方位跟踪中的应用

• 作者: 任申真 封锡盛 徐进宝
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 滤波 变换 修正极坐标系 纯方位跟踪
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 仿真应用研究
• 页码范围: 388-392
• 分类号: TP20
• 字数: 2624字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.07.094

摘要

目前纯方位目标跟踪的滤波算法主要是UKF与EKF,它们都是最小均方差估计方法,其缺点是鲁棒性能差,易受观测噪声和目标不可观测的影响.为此提出了一种纯方位目标跟踪的鲁棒滤波算法.H∞滤波算法的准则是使由于最大的扰动引起的估计误差最小,因此其鲁棒性能好.由于修正坐标系纯方位跟踪的状态方程的非线性,采用了SUT( Scaled Unscented Transformation)线性化状态方程.通过把SUT和线性H∞滤波相结合,引出了SUT-H∞滤波算法.通过和UKF滤波算法对比,SUT-H∞滤波算法体现出了其良好的鲁棒性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	封锡盛	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	44	827	15.0	28.0
2	徐进宝	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	2	1	1.0	1.0
6	任申真	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	3	5	1.0	2.0