粒子滤波在目标跟踪算法中的应用研究

• 作者: 康勇 裴俐春 陈亢
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 粒子滤波 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 127-130
• 分类号: TP301
• 字数: 3005字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2012.08.035

摘要

针对非高斯、强噪声背景下的高机动目标实施跟踪时,卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等算法将出现滤波精度下降甚至发散现象.粒子滤波方法作为一种基于贝叶斯估计的非线性滤波算法,在处理非高斯非线性时变系统的参数估计和状态滤波问题方面有独到的优势.以目标跟踪问题为背景,将粒子滤波与卡尔曼滤波算法进行了对比研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈亢		1	3	1.0	1.0
2	康勇		1	3	1.0	1.0
3	裴俐春		1	3	1.0	1.0