基于EPF最大互相关配准的机械臂目标识别方法

• 作者: 侯媛彬 孟阳 康倩 张译文
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 图像配准 边缘势场函数 最大互相关 目标识别 工业机械臂
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 4761-4763,4800
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2012.12.094

摘要

针对工业机械臂在复杂背景下多目标并存识别问题,提出一种基于边缘势场函数最大互相关匹配算法.该算法引入边缘势场函数(edge potential function,EPF)理论计算目标图边缘点的势场函数,有效地利用了复杂结构中单边缘点的联合效用,并在特征点变换模型约束下采用最大互相关相似性度量完成同名控制点的建立与目标配准定位.仿真实验表明,该算法对因成像条件引起噪声旋转的复杂背景图像识别效果良好,精准度高于传统相关匹配算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯媛彬	西安科技大学电气与控制工程学院	111	800	14.0	22.0
2	张译文	西安科技大学电气与控制工程学院	3	15	2.0	3.0
3	康倩	西安科技大学电气与控制工程学院	3	7	2.0	2.0
4	孟阳		2	6	2.0	2.0