基于概率假设密度滤波平滑器的检测前跟踪算法

• 作者: 周一宇 安玮 徐洋 林再平
• 来源期刊: 光学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器 检测前跟踪 概率假设密度滤波 序列蒙特卡罗方法 粒子平滑
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 仪器,测量与计量
• 页码范围: 124-131
• 页数: 8页
• 分类号: TN957.51
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/AOS201232.1012003

摘要

基于概率假设密度滤波(PHD)的检测前跟踪(TBD)技术可以有效解决未知弱小多目标检测问题.PHD-TBD算法粒子权重计算受量测噪声影响明显,导致目标数估计存在起伏现象,制约了PHD-TBD算法性能.对PHD-TBD技术进行研究,引进概率假设密度滤波平滑器,提出基于平滑的PHD-TBD算法.该算法对当前帧目标数估计时,综合利用前向递推和后向平滑结果对粒子权重进行更新,在一定程度上克服了随机量测噪声的影响.通过仿真验证,该算法能够有效发现目标,准确估计目标数目和位置,性能有较大提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周一宇		63	861	17.0	25.0
2	安玮		39	170	8.0	11.0
3	徐洋		5	24	3.0	4.0
4	林再平		7	57	3.0	7.0