基于FPGA的MEMS陀螺仪SAR150实时数据采集系统设计

• 作者: 刘俊 李杰 田晓春 范玉宝 陈伟
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: FPGA 数据采集系统 SPI MEMS陀螺仪
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 数采与处理技术
• 页码范围: 3107-3109,3112
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文

摘要

针对传统MEMS陀螺仪输出信息为模拟量且易受干扰、噪声较大的问题,结合SAR150陀螺仪可以直接输出数字信号的特点,提出了一种新型的数字陀螺仪实时数据采集系统；该系统以FPGA为主控制器,通过SPI接口完成对MEMS陀螺仪SAR150的控制与数据的传输,实现了对陀螺仪输出信号的采集、实时传输及存储；通过将所研制的数据采集系统应用于SAR150陀螺仪测量角速率实验,并对测得数据进行误差分析,实验结果表明:数据采集系统采集输出的角速率值与理论值的绝对误差标准差均小于0.2°/s；且该系统的可靠性高、实时性好,为后续的陀螺仪测试及标定奠定了基础,有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘俊	中北大学电子测试技术重点实验室	181	1162	17.0	24.0
5	李杰	中北大学电子测试技术重点实验室	142	1013	16.0	26.0
9	陈伟	山西北方惠丰机电有限公司科研设计二所	17	158	9.0	12.0
10	田晓春	中北大学电子测试技术重点实验室	3	64	3.0	3.0
11	范玉宝	中北大学电子测试技术重点实验室	3	64	3.0	3.0