基于超球面采样UDUTUKF算法的炮弹姿态测定

• 作者: 丁宗富 刘志德 宋春雷 李雅梅
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态测量 微机电传感器 超球面采样 无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 179-183
• 分类号: TJ410.6
• 字数: 3194字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3254.2012.04.039

摘要

针对炮弹发射时冲击性高、惯性飞行和飞行时间短的特点,提出一种基于超球面采样的UDUT无迹卡尔曼滤波算法(SS-UDUTUKF),估算炮弹运行姿态.针对炮弹运动规律的特殊性,建立系统的线性状态方程和非线性量测方程,采用三个微机电加速度计作为惯性测量单元测量比力矢量.采用UDUTUKF算法估计非线性系统的状态,抑制滤波的发散,提高滤波的稳定性.SS-UDUTUKF滤波算法具有很好的数值稳定性,能防止估计误差方差阵失去非负定性和对称性,可有效的抑制由于计算舍入误差而造成的滤波不稳定的问题.在三轴飞行测试转台上的仿真实验表明该算法具有很高的估算精度,满足炮弹姿态实时测定的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋春雷	北京理工大学自动化学院	29	168	7.0	11.0
2	李雅梅	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	24	75	6.0	7.0
3	丁宗富	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	2	13	1.0	2.0
4	刘志德	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	3	5	1.0	2.0